触摸蓝焰后即可加入誓约。以上为《黑暗之魂3》中所有誓约的位置收集指南。希望对你有所帮助！
以下是《黑暗之魂3》中所有誓约的位置收集指南：
1. 蓝焰/深渊之刃誓约 (Blue Sentinels/Darkmoon Blades Covenant)：在艾墨瑞灰烬祭坛处找到蓝焰。触摸蓝焰后即可加入誓约。
2. 战士之盟誓约 (Warrior of Sunlight Covenant)：在不死人墓地（Undead Settlement）第二个大桥上找到黄色标记的墙（可以用火焰箭烧掉），进入秘密区域后与灵魂向导对话，加入誓约。
3. 不眠祭司（Way of Blue Covenant）：在至火夜位点（High Wall of Lothric）内的小教堂中，与伊米特雷斯交谈，选择“是”加入誓约。
4. 远行者的誓约 (Farron's Covenant)：在败北的王子区域，从黑暗之火位点（Abandoned Tomb）进入封印者之墓（Grave of Saints），在墓地深处找到一个大炮，炮击旁边的圆顶建筑，进入地下区域，找到执棋者艾伦德（Orbeck of Vinheim）与之对话，加入誓约。
5. 精灵队长的誓约 (Watchdogs of Farron Covenant)：在深渊迷宫位点（Farron Keep）的附近，杀死一只巨大的大狗，拾取精灵队长的徽记，即可加入誓约。
6. 守墓者誓约 (Mound-maker Covenant)：在击杀处决方封的高位决斗场（High Lord Wolnir's boss arena），找到直接连接邪深洞（Cathedral of the Deep）的某个墙壁，破坏墙壁进入，找到守墓者玛迦（Moundmakers Mound-Makers Maughlin）与之对话，加入誓约。
7. 狂战士（Carthus Warriors Covenant）：在灵阵教堂位点（Catacombs of Carthus）的大地图处，往左走至尽头，找到河床和石板，进入隐蔽区域，与妖人阿尔登对话，加入誓约。
8. 灭龙者们的誓约 (Path of the Dragon Covenant)：在荒废之城庙院位点（Lothric Castle），往下走至大门，左侧有个废弃石墙，摧毁它后进入隐蔽区域，找到自刑者古姆巴（Elder Ghru），与之交流，加入誓约。
9. 养犬人的誓约 (Rosaria's Fingers Covenant)：在大教主的院子位点（Cathedral of the Deep），找到一个能摧毁的木桩，并进入隐蔽区域，与罗萨莉亚交谈，加入誓约。
10. 吟游诗人（Mound-makers Covenant）：在迷宫南钟塔区域，封圣者阿里恩（Saint_Ariandel）区域地窖下方的房间，搜索梯子，顺序进入塔楼进行对话即可。
以上为《黑暗之魂3》中所有誓约的位置收集指南。希望对你有所帮助！