可以咨询专业人员或根据自己的需求选择合适的路由器型号。需要注意的是，永劫无间延迟是指在网络传输中的固定的最小延迟，无法完全消除。降低到20ms的目标可能需要综合考虑以上多个因素，并根据具体情况进行调整和优化。
要降低永劫无间延迟（Eternal Delay），可以尝试以下方法：
1. 优化网络连接：确保网络连接的稳定性和速度。可以更换更高性能的网络设备、使用更快的宽带服务商，或采用有线连接代替无线连接等。
2. 减少网络拥堵：在使用网络时，尽量避免同时进行大量数据传输或下载，以减少网络拥堵现象。
3. 使用优化过的路由器：选择具有更好性能和更低延迟的路由器。可以咨询专业人员或根据自己的需求选择合适的路由器型号。
4. 优化网络设置：调整计算机或设备的网络设置，如关闭不必要的后台应用程序、限制带宽使用等。
5. 使用高性能设备：确保使用高性能的计算机或设备进行网络连接，以确保能够处理更快的数据传输速度。
6. 使用专用的网络传输技术：一些专业的网络传输技术，如专用的网络传输协议或CDN（内容分发网络），可以提供更低的延迟和更快的响应速度。
需要注意的是，永劫无间延迟是指在网络传输中的固定的最小延迟，无法完全消除。降低到20ms的目标可能需要综合考虑以上多个因素，并根据具体情况进行调整和优化。