游戏物理引擎是指用来模拟游戏世界中物体运动和碰撞行为的软件工具。碰撞检测技术是其中的一个重要组成部分，用于检测物体之间的碰撞，并计算出碰撞时发生的相应行为。碰撞检测系统可以使用多种不同的技术，如包围盒、网格、分割结构等，来加速碰撞检测的效率。关节系统可以实现物体的旋转约束、限制运动范围等功能。
游戏物理引擎是指用来模拟游戏世界中物体运动和碰撞行为的软件工具。碰撞检测技术是其中的一个重要组成部分，用于检测物体之间的碰撞，并计算出碰撞时发生的相应行为。
游戏物理引擎一般由以下几个组件构成：
1. 刚体系统：用来模拟物体的运动，包括位置、旋转、速度、加速度等属性。刚体系统基于牛顿力学原理，通过求解物体的运动方程来模拟物体的运动。
2. 碰撞检测系统：用于检测物体之间的碰撞，并计算出碰撞的时刻、位置和碰撞发生后的碰撞力等信息。碰撞检测系统可以使用多种不同的技术，如包围盒、网格、分割结构等，来加速碰撞检测的效率。
3. 碰撞响应系统：根据碰撞检测系统计算得到的碰撞信息，对物体进行相应的响应。响应包括调整物体的运动状态（位置、速度等），产生碰撞效果（如弹射、摩擦等）等。
4. 关节系统：用于模拟物体之间的连杆关系，常用于模拟刚体之间的连接、约束等。关节系统可以实现物体的旋转约束、限制运动范围等功能。
碰撞检测技术是游戏物理引擎中的核心技术之一。常用的碰撞检测技术包括：
1. 基于包围盒的碰撞检测：将物体用包围盒（如轴对齐包围盒、包围球等）进行简化表示，通过判断包围盒之间是否相交来进行碰撞检测。这种方法简单高效，但精度较低。
2. 基于网格的碰撞检测：使用三角形网格表示物体的表面，通过求解物体的边界与其他物体的交点来进行碰撞检测。这种方法可以得到较高的精确度，但计算复杂度较高。
3. 分割结构的碰撞检测：将游戏世界划分为多个空间单元，如网格、包围盒等，对物体进行空间划分，只检测相邻空间单元中的物体间的碰撞。这种方法可以提高碰撞检测的效率，但需要额外的空间划分计算。
以上只是游戏物理引擎与碰撞检测技术的一些基本概念和方法，实际的游戏物理引擎还包含了更多的功能和技术，用于模拟更复杂的物体行为和交互效果。