游戏物理引擎是一种用于模拟游戏中物体之间相互作用的技术。这包括对碰撞力的计算、碰撞效果的模拟，如物体的反弹、变形、摩擦力等。这包括通过限制物体的运动范围或者约束物体之间的相对位置和旋转等，实现复杂的关节和约束效果，如车轮的旋转、机械臂的运动等。刚体物体的形状和体积通常是固定的，而软体物体可以根据受到的力来改变形状和体积。
游戏物理引擎是一种用于模拟游戏中物体之间相互作用的技术。它可以根据物理定律计算和模拟游戏对象的运动、碰撞、重力、摩擦力等物理效果。
游戏物理引擎背后的基本原理和技术主要包括以下几个方面：
1. 运动模拟：游戏物理引擎使用牛顿运动定律对游戏中的物体进行运动模拟。通过计算物体受到的力和力的作用时间，可以推导出物体的位移、速度和加速度等物理属性。
2. 碰撞检测：游戏物理引擎可以检测和处理物体之间的碰撞。它会使用碰撞检测算法，如AABB碰撞盒、球形碰撞体、凸包等，检测物体是否相交或接触，以便进行后续的碰撞响应。
3. 碰撞响应：当物体之间产生碰撞时，游戏物理引擎会根据碰撞响应算法进行相应的处理。这包括对碰撞力的计算、碰撞效果的模拟，如物体的反弹、变形、摩擦力等。
4. 关节和约束：游戏物理引擎还可以处理物体之间的关节和约束。这包括通过限制物体的运动范围或者约束物体之间的相对位置和旋转等，实现复杂的关节和约束效果，如车轮的旋转、机械臂的运动等。
5. 刚体和软体模拟：游戏物理引擎可以模拟刚体和软体物体的运动和变形。刚体物体的形状和体积通常是固定的，而软体物体可以根据受到的力来改变形状和体积。
总的来说，游戏物理引擎利用数学模型和算法来模拟游戏中物体之间的力学关系，从而实现真实物理的效果。它为开发者提供了一种方便快捷地实现物理效果的工具，并且可以提高游戏的真实感和交互性。