综上所述，游戏物理引擎设计需要综合考虑碰撞检测、力学模拟、刚体动力学、关节约束、多物体互动、粒子系统和流体模拟等多个方面，以实现虚拟世界对真实物理交互效果的完美还原。
要让虚拟世界完美还原真实物理交互效果，游戏物理引擎设计需要考虑以下几个方面：
1. 碰撞检测：游戏物理引擎需要能够准确检测物体之间的碰撞，包括物体形状、位置、速度等信息，以及考虑到不同类型的碰撞响应，如弹性碰撞、不可穿透等。
2. 力学模拟：引擎需要实现精确的物理仿真，包括重力、摩擦、空气阻力等力的影响，同时保持能够应对复杂情况，如流体模拟、布料仿真等。
3. 刚体动力学：物理引擎需要考虑对象的质量、惯性、动量等参数，以正确模拟物体的运动行为，包括旋转、碰撞反弹、角动量守恒等。
4. 关节约束：对于复杂的物理交互效果，如机械关节、绳索、弹簧等，引擎需要实现相应的约束和物理效果，以增强真实感。
5. 多物体互动：引擎需要考虑多个物体之间的相互作用和实时碰撞检测，并应对不同的物理效果，如堆积、摩擦、滑动等。
6. 粒子系统和流体模拟：为了更好地模拟液体、烟雾、火焰等效果，引擎需要支持复杂的粒子系统和流体模拟，来实现更真实的交互效果。
7. 性能和优化：由于物理计算通常是游戏中消耗资源较多的部分，引擎需要优化计算效率，使得物理仿真能够在较低的延迟下进行，提高游戏的流畅度。
综上所述，游戏物理引擎设计需要综合考虑碰撞检测、力学模拟、刚体动力学、关节约束、多物体互动、粒子系统和流体模拟等多个方面，以实现虚拟世界对真实物理交互效果的完美还原。