常用的碰撞检测算法包括包围盒检测、扫描线算法和分离轴定理等。这需要根据物体的质量、形状和碰撞力度等参数来计算物体的运动轨迹和受力情况。过于精确的物理计算会增加计算复杂度，导致性能下降，而过于简化的物理模拟则会导致物体运动的不真实。这些特殊效果需要额外的物理模拟算法和优化措施。
要实现真实的物理效果，游戏物理引擎的应用与优化需要考虑以下几个方面：
1. 碰撞检测：游戏物理引擎需要能够精确地检测物体之间的碰撞，并根据物体的形状和物理特性计算出碰撞的结果。常用的碰撞检测算法包括包围盒检测、扫描线算法和分离轴定理等。
2. 碰撞反应：在发生碰撞时，游戏物理引擎需要能够模拟物体的反弹、摩擦力和刚体之间的相互作用等物理效果。这需要根据物体的质量、形状和碰撞力度等参数来计算物体的运动轨迹和受力情况。
3. 帧率优化：为了实现平滑的物理效果，游戏物理引擎需要保证足够高的帧率。优化帧率的方法包括使用合适的数据结构来管理物体之间的关系，减少冗余的计算和渲染操作，以及采用多线程技术来分担计算负载。
4. 精确性与性能的平衡：在实现真实的物理效果时，需要在精确性和性能之间取得平衡。过于精确的物理计算会增加计算复杂度，导致性能下降，而过于简化的物理模拟则会导致物体运动的不真实。
5. 特殊效果的处理：游戏物理引擎还需要考虑到特殊效果的处理，比如液体模拟、布料模拟和破碎效果等。这些特殊效果需要额外的物理模拟算法和优化措施。
总之，实现真实的物理效果需要综合考虑碰撞检测、碰撞反应、帧率优化、精确性与性能的平衡以及特殊效果等方面的问题，并根据具体的游戏需求选择适合的物理引擎，并进行相应的应用与优化。