游戏物理引擎是一种计算引擎，它用于模拟真实世界中的物理行为和交互效果。常用的碰撞检测方法包括包围盒、凸包、网格等。当两个物体发生碰撞时，物理引擎会计算碰撞对应的力和反弹效果。接触力会影响物体的运动状态，而摩擦力会影响物体在表面上的滑动和停止。刚体模拟涉及到旋转和惯性的计算，使物体可以在运动过程中保持稳定且可预测。
游戏物理引擎是一种计算引擎，它用于模拟真实世界中的物理行为和交互效果。它的目标是使游戏中的物体表现出逼真的物理行为，包括重力、碰撞、摩擦、惯性等效果。
游戏物理引擎通常基于牛顿力学的原理进行模拟。以下是游戏物理引擎实现真实物理效果模拟的主要原理：
1. 基础物理公式：游戏物理引擎会根据牛顿第二定律 F = ma，以及其他相关公式如力的合成和加速度的计算，在每一帧上模拟物体的运动和受力情况。
2. 碰撞检测：物理引擎通过检测物体之间的碰撞来模拟真实世界中的碰撞效果。常用的碰撞检测方法包括包围盒、凸包、网格等。当两个物体发生碰撞时，物理引擎会计算碰撞对应的力和反弹效果。
3. 碰撞反应：当物体发生碰撞时，物理引擎会根据物体的质量、速度、碰撞角度等信息计算碰撞的反应效果，如反弹、摩擦等。这些计算会影响物体的速度、方向和转动。
4. 接触力和摩擦力：物理引擎会计算物体之间的接触力和摩擦力。接触力会影响物体的运动状态，而摩擦力会影响物体在表面上的滑动和停止。
5. 刚体模拟：物理引擎可以对物体进行刚体模拟，使其在运动过程中保持形状和体积的稳定。刚体模拟涉及到旋转和惯性的计算，使物体可以在运动过程中保持稳定且可预测。
综上所述，游戏物理引擎通过模拟基础物理公式、碰撞检测、碰撞反应、接触力和摩擦力，以及刚体模拟等原理，实现了游戏中真实物理效果的模拟。