请确保你和你的好友都已经成功完成了这些设置步骤。
要与Steam好友一起玩方舟（Ark: Survival Evolved），你可以按照以下步骤进行设置：
1. 确保你和你的好友都已经登录了Steam，并且已经安装并启动了方舟。
2. 在游戏的主菜单中，点击“主机/本地游戏”选项。
3. 在主机/本地游戏界面中，确保“非专用服务器”选项是启用的。
4. 点击“托管非专用服务器”按钮。
5. 设置你想要的游戏参数，比如服务器名字、密码等。
6. 在下方的“载人生物”选项中，选择“允许”。
7. 点击“服务器游戏”。这将启动一个本地服务器，并将你转到游戏世界中。
8. 从游戏世界中暂时离开（按ESC），然后在弹出的菜单中选择“邀请好友”。
9. 在弹出的Steam好友列表中，选择你想要邀请的好友。
10. 点击“邀请”按钮。你的好友将会收到一条游戏邀请消息。
11. 你的好友点击邀请消息后，会自动加入到你的游戏中。
这样，你就可以和你的Steam好友一起玩方舟了。请确保你和你的好友都已经成功完成了这些设置步骤。