请注意，具体的操作可能因游戏的版本、平台和进展而有所区别。因此，最好参考游戏中的指南或教程来获取更准确的方法。
在游戏《刺客信条：英灵殿》中，玩家可以通过以下方式从阿斯加德返回主世界：
1. 寻找泰尔的传送门：在阿斯加德中，寻找神秘人物泰尔（Tyr），他会为你提供回到主世界的传送门。
2. 通过故事任务：继续完成游戏的主线任务，其中一些任务会导致你返回主世界。
3. 使用传送魔法：在游戏中，你可以使用特殊的传送魔法或物品，如“传送卷轴”来返回主世界。
4. 寻找特殊地点：根据游戏地图上的特殊地点提示，你可能会找到直接返回主世界的路径。
请注意，具体的操作可能因游戏的版本、平台和进展而有所区别。因此，最好参考游戏中的指南或教程来获取更准确的方法。